한국로봇융합연구원(이하 KIRO, 원장 강기원)은 ㈜알파로보틱스와 부산대학교병원과 함께 장애인 및 이동약자를 위한 자율·추종 주행이 가능한 의료용 스마트 스쿠터 연구개발을 완료하여 사업화 단계에 진입했다고 29일 밝혔다.

이번 연구는 범부처 전주기 의료기기 연구개발 사업단의 지원을 받아 2020년 9월부터 2026년 12월까지 총 21억 원 규모로 추진되고 있다.

개발된 스마트 스쿠터는 라이다(LiDAR), 카메라, 초음파 센서 등 다중 센서를 활용해 주변 환경과 사용자의 위치를 정밀하게 인식해 실내외 환경에서 안전한 자율주행이 가능하다. 또한 장애물 회피, 보호자 추종, 대열 주행 기능으로 이동 중 안정성을 높였으며 반복 이동 경로를 학습해 보다 효율적인 주행이 가능하다.

출처 : 에이블뉴스(https://www.ablenews.co.kr)
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